Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de inícioordem decrescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem decrescente Curso
Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade Luis Eduardo Martins de Lima 07/12/2007 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis Alexandre Santos Brandão 07/03/2008 Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes Jose Geraldo das N.Orlandi 22/08/2008 Doutorado em Engenharia Elétrica
Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação Adilson Ribeiro Prado 29/09/2008 Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas Andre Ferreira 23/12/2008 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2010/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2011/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Modelagem e controle de helicópteros 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2011/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2012/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2013/1 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesa Papel Tipoordem decrescente
Adilson Ribeiro Prado Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação 29/09/2008 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Alessandro Botti Benevides Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais 13/03/2009 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Alexandre Santos Brandão Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis 07/03/2008 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Ana Cristina Staut Simmer ANALISE COMPARATIVA DE ALGUMAS ESTRUTU-RAS DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEMIMUNES A CICLOS LIMITE. 19/08/1994 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Andre Ferreira DESVIO TANGENCIAL DE OBSTACULOS PARA UMROBO MOVEL NAVEGANDO EM AMBIENTES SEMI-ESTRUTURADOS 28/06/2004 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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