Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem decrescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nomeordem decrescente Data de defesa Curso
Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação Adilson Ribeiro Prado 29/09/2008 Mestrado em Engenharia Elétrica
A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery Alessandro Botti Benevides 30/08/2013 Doutorado em Engenharia Elétrica
Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais Alessandro Botti Benevides 13/03/2009 Mestrado em Engenharia Elétrica
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

Alexandre Santos Brandão 03/04/2013 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis Alexandre Santos Brandão 07/03/2008 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre Código Nomeordem decrescente Carga horária Curso
2013/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Identificação do Modelo de Baixo Nivel de Micro VANTs 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2011/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Modelagem e controle de helicópteros 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Pouso de VANTs em Plataformas de Apoio 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2011/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2010/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nomeordem decrescente Título Data de defesa Papel Tipo
Adilson Ribeiro Prado Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação 29/09/2008 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Alessandro Botti Benevides Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais 13/03/2009 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Alessandro Botti Benevides A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery 30/08/2013 Orientador Tese de doutorado
Alexandre Santos Brandão Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis 07/03/2008 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Alexandre Santos Brandão Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

03/04/2013 Orientador Tese de doutorado

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