Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem decrescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesa Cursoordem decrescente
Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe Vitor Faiçal Campana 31/05/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados Milton César Paes Santos 20/10/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction Tiago Tadeu Wirtti 08/08/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Técnica de Segmentação de Texturas Baseada em Detecção de Fronteiras Usando Redes Neurais Convolucionais Lucas de Assis Soares 23/10/2020 Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações Lucas Vago Santana 29/09/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre Código Nome Carga horária Cursoordem decrescente
2011/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Modelagem e controle de helicópteros 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2011/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/2 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Fusão de dados Sensoriais em Robótica Aérea 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2010/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem decrescente Papel Tipo
Ana Cristina Staut Simmer ANALISE COMPARATIVA DE ALGUMAS ESTRUTU-RAS DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEMIMUNES A CICLOS LIMITE. 19/08/1994 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Arnaldo Cordeiro Machado UMA INTERFACE GRAFICA DE USUARIO PARA PROJETO E IMPLEMENTACAO DE FILTROS DIGITAIS COM PROCESSADOR DEDICADO 19/06/1996 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Marcelo de Oliveira Camponez SOBRE O PROJETO DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEM IMUNES A CICLOS LIMITE 30/12/1998 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS 26/02/1999 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Eduardo Oliveira Freire Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado 14/08/2002 Orientador Tese de doutorado

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