Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo Vinícius Pacheco Bacheti 05/03/2021 Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Técnica de Segmentação de Texturas Baseada em Detecção de Fronteiras Lucas de Assis Soares 23/10/2020 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo Mauro Sergio Mafra Moreira 28/02/2020 Mestrado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction Tiago Tadeu Wirtti 08/08/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe Vitor Faiçal Campana 31/05/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2021/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Utilização do Sistema Operacional ROS no Controle Automático de Drones 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Harrison Neves Marciano Aplicação de Quatérnios para solucionar problemas de singularidade em tbformações VANT-VTNT Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Leonardo Lelis Lopes Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas Orientador Proposta de tese de doutorado
Valentim Ernandes Neto Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo Orientador Proposta de tese de doutorado
Vinícius Pacheco Bacheti Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo 05/03/2021 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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