Raquel Frizera Vassallo

Título: D.Sc. (DEL/UFES, Brasil, 2004)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Medições através de Processamento de Imagens em Waysides	01/09/2021	24	Coordenador
IdCar - Sistemas de identificação única de veículos	01/05/2021	24	Coordenador
Videomonitoramento Inteligente Aplicado à Segurança Pública	01/01/2021	24	Coordenador
MOBILYSA - Sistema de localização e controle do cão-guia robô Lysa para ambientes internos baseado em visão computacional	01/08/2019	24	Coordenador
Desenvolvimento de Interfaces de Interação Homem-Máquina para um Espaço Inteligente	01/08/2017	36	Coordenador

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Produções:

Título	Detalhes	Data de defesa
UMA ESTRATEGIA DE NAVEGACAO PARA ROBOS MOVEIS EM AMBIENTES INTERIORES	Dissertação de mestrado acadêmico	07/12/1998
USO DE MAPEAMENTOS VISUOMOTORES COM IMAGENS OMINIDIRECIONAIS PARA APRENDIZAGEM POR IMITACAO EM ROBOTICA	Tese de doutorado	30/09/2004

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Detecção de Armas de Fogo em Imagens Baseada em Redes Neurais Convolucionais	Guilherme Vinicius Simões Cardoso	30/04/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Reconhecimento de Gestos e Ações em Tempo Real Baseado em Visão Computacional	Clebeson Canuto dos Santos	17/12/2020	Doutorado em Engenharia Elétrica
Medição Automática de Calado utilizando Deep Learning	Flávio Machado	08/10/2020	Mestrado em Engenharia Elétrica
Medição de tempo de comunicação e exibição de tempo de resposta para Espaços Inteligentes Programáveis	Wagner Augusto Aranda Cotta	15/07/2020	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Localização de Gestos Utilizando um Sistema Multicâmeras	Felippe Mendonça de Queiroz	19/12/2019	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2022/1	PGEE-5578	Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação: Integração entre as arquiteturas do PIS e ROS	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE-5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE-5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE-5528	Estudo Dirigido: Reconstrução 3D e Estimação de Volume	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE-5528	Estudo Dirigido: Reconstrução 3D e Estimação de Volume	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
Bruno Pandolfi	Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Christiano Couto Gava	Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis		Orientador	Proposta de tese de doutorado
Guilherme Cesar Carlesso	Associação de um Sensor Laser e uma Câmera para Aplicações em Robótica Móvel		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Heisthen Mazzei Scarparo	Detecção e Rastreamento de Objetos Utilizando Imagens Paronâmicas em 360° no Contexto de Cidades Inteligentes		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Ligia Maria Ferreira de Aguiar	SLAM Monocular para Navegação Aérea em Ambientes Internos		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico

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