Raquel Frizera Vassallo
Título: D.Sc. (DEL/UFES, Brasil, 2004)
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato
Participação em projetos:
Título | Data de início![]() |
Prazo (meses) | Participação no projeto |
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Medições através de Processamento de Imagens em Waysides | 01/09/2021 | 24 | Coordenador |
IdCar - Sistemas de identificação única de veículos | 01/05/2021 | 24 | Coordenador |
Videomonitoramento Inteligente Aplicado à Segurança Pública | 01/01/2021 | 24 | Coordenador |
MOBILYSA - Sistema de localização e controle do cão-guia robô Lysa para ambientes internos baseado em visão computacional | 01/08/2019 | 24 | Coordenador |
Desenvolvimento de Interfaces de Interação Homem-Máquina para um Espaço Inteligente | 01/08/2017 | 36 | Coordenador |
Páginas
Produções:
Título![]() |
Detalhes | Data de defesa |
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UMA ESTRATEGIA DE NAVEGACAO PARA ROBOS MOVEIS EM AMBIENTES INTERIORES | Dissertação de mestrado acadêmico | 07/12/1998 |
USO DE MAPEAMENTOS VISUOMOTORES COM IMAGENS OMINIDIRECIONAIS PARA APRENDIZAGEM POR IMITACAO EM ROBOTICA | Tese de doutorado | 30/09/2004 |
Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre![]() |
Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2022/1 | PGEE-5578 | Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação: Integração entre as arquiteturas do PIS e ROS | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2022/1 | PGEE-5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/1 | PGEE-5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/1 | PGEE-5528 | Estudo Dirigido: Reconstrução 3D e Estimação de Volume | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2020/2 | PGEE-5528 | Estudo Dirigido: Reconstrução 3D e Estimação de Volume | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa![]() |
Papel | Tipo |
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Bruno Pandolfi | Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
Christiano Couto Gava | Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
Guilherme Cesar Carlesso | Associação de um Sensor Laser e uma Câmera para Aplicações em Robótica Móvel | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
Heisthen Mazzei Scarparo | Detecção e Rastreamento de Objetos Utilizando Imagens Paronâmicas em 360° no Contexto de Cidades Inteligentes | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
Ligia Maria Ferreira de Aguiar | SLAM Monocular para Navegação Aérea em Ambientes Internos | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico |