Ricardo Carminati de Mello

Título: (PPGEE, Brasil, 2020)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes

Início do curso: 13/04/2018

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Plataforma robótica móvel para navegação autônoma baseada em inteligência artificial 01/06/2022 24 Vice-Coordenador
Estratégias avançadas de reabilitação baseadas em realidade virtual e dispositivos robóticos 22/06/2021 48 Pesquisador
In-Network Edge: Programabilidade de Dispositivos de Rede como Habilitadora de Aplicações Emergentes de Robótica Distribuída 17/06/2021 24 Coordenador
Plataformas Robóticas inteligentes com dispositivos fotônicos integrados para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção 01/06/2021 36 Pesquisador

Produções:

Títuloordem decrescente Detalhes Data de defesa
A Methodology for Cloud Robotics Implementation Based on Open-Source Software: from Human-Robot Interaction to Autonomous Applications Tese de doutorado 26/11/2020
UFES CloudWalker: A Cloud-Enabled Cyber-Physical System for Mobility Assistance Dissertação de mestrado acadêmico 01/03/2018

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Design and Implementation of Electronic Architecture for Cloud Robotics and Human-Robot-Environment Interaction Strategy Applied to SmartWalker Joelson de Carvalho Rocha Júnior 13/12/2021 Mestrado em Engenharia Elétrica

Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2021/2 PGEE-5578 Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação: Robôs Autônomos 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Heitor Delesporte Conceglieri Desenvolvimento de sistema de detecção de objetos em tempo real para auxílio à locomoção de usuários com baixa acuidade ou deficiência visual Co-orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Paula Alcantara Cardoso Desenvolvimento de Estratégia de Controle Multissensorial para o Andador Inteligente UFES CloudWalker Co-orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Joelson de Carvalho Rocha Júnior Design and Implementation of Electronic Architecture for Cloud Robotics and Human-Robot-Environment Interaction Strategy Applied to SmartWalker 13/12/2021 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
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