MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
| Título | Fecha de início |
Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
|---|---|---|---|
| Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
| Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 36 | Coordinator * |
| Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
| 18/11/2008 | 24 | Coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
| Título | Nombre | Fecha de la defensa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Avaliação de Técnicas Espectrais Aplicadas à Remoção de Ruído em Sinais de Áudio Musical | FLAVIO GIRALDELI BIANCA | 18/12/2009 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa | WANDERLEY CARDOSO CELESTE | 05/08/2009 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais | ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES | 13/03/2009 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação | FELIPE NASCIMENTO MARTINS | 06/03/2009 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas | ANDRE FERREIRA | 23/12/2008 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
| Nombre | Título | Fecha de la defensa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| HARRISON NEVES MARCIANO | Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems | 25/08/2021 | Advisor * | MSc dissertation |
| VINICIUS PACHECO BACHETI | 05/03/2021 | Advisor * | MSc dissertation | |
| MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | 28/02/2020 | Advisor * | MSc dissertation | |
| IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA | 08/03/2019 | Advisor * | PhD thesis | |
| MARCOS FELIPE SANTOS RABELO | 21/12/2018 | Advisor * | MSc dissertation |
