MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
| Título | Fecha de início |
Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
|---|---|---|---|
| Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
| Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 36 | Coordinator * |
| Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
| 18/11/2008 | 24 | Coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
| Título | Nombre | Fecha de la defensa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica | SANDRA MARA TORRES MULLER | 01/08/2012 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Uma Abordagem Não Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas | KARIN SATIE KOMATI | 16/12/2011 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero | LUCAS VAGO SANTANA | 18/03/2011 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Redes Bayesianas Dinâmicas com Definição de Limiar Aplicadas ao Estudo de Caso Detecção de Extrassístole Ventricular | LORENA SOPHIA CAMPOS DE OLIVEIRA | 10/09/2010 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos | VINICIUS THIAGO LECCO RAMPINELLI | 03/03/2010 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
| Nombre | Título | Fecha de la defensa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| VINICIUS PACHECO BACHETI | Advisor * | Proposal for phd thesis | ||
| EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO | 22/12/2023 | Asesor | Trabajo de Fin de Máster (TFM) Académico | |
| DIEGO NUNES BERTOLANI | DEVELOPMENT OF CONTROL STRATEGIES FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF MULTI-ARTICULATED ROBOTIC VEHICLES IN BACKWARD MOVEMENTS | 29/11/2023 | Asesor | Tesis Doctoral |
| DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA | Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control | 06/04/2022 | Advisor * | PhD thesis |
| ANTHONY OLIVEIRA PINTO | UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds | 31/01/2022 | Advisor * | MSc dissertation |
