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MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996

Participación en proyectos:

Título	Fecha de início	Plazo (meses)	Participación en el proyecto
Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments.	21/06/2024	24	Vice coordinator *
Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation	01/12/2022	36	Coordinator *
Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot	01/03/2012	24	Coordinator *
	18/11/2008	24	Coordinator *

Participantes de las juntas de examen:

Título	Nombre	Fecha de la defensa	Curso
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	03/04/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados	CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO	17/12/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Técnica de Segmentação de Fundo em Vídeo de Monitoramento	JORGE LEONID ACHING SAMATELO	14/12/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica
Segmentação de Massas em Mamografias Digitalizadas	TIAGO TADEU WIRTTI	05/12/2012	Mestrado em Engenharia Elétrica
Reconstrução de Imagens por Superresolução Utilizando Inferência Bayesiana Aproximada	MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ	26/10/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Estudiantes bajo supervisión:

Nombre	Título	Fecha de la defensa	Papel	Tipo
VINICIUS PACHECO BACHETI			Advisor *	Proposal for phd thesis
EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO		22/12/2023	Asesor	Trabajo de Fin de Máster (TFM) Académico
DIEGO NUNES BERTOLANI	DEVELOPMENT OF CONTROL STRATEGIES FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF MULTI-ARTICULATED ROBOTIC VEHICLES IN BACKWARD MOVEMENTS	29/11/2023	Asesor	Tesis Doctoral
DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA	Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control	06/04/2022	Advisor *	PhD thesis
ANTHONY OLIVEIRA PINTO	UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds	31/01/2022	Advisor *	MSc dissertation

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