MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
Título | Fecha de início![]() |
Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
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Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 36 | Coordinator * |
Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
18/11/2008 | 24 | Coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
Título | Nombre | Fecha de la defensa![]() |
Curso |
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Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas | MILTON CÉSAR PAES SANTOS | 16/08/2013 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento | CASSIUS ZANETTI RESENDE | 08/08/2013 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Identificação de Pacientes Com Diabetes Baseada na Variabilidade da Frequência Cardíaca | THIAGO DE AGUIAR CALOTI | 13/05/2013 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas | IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA | 03/05/2013 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma | GABRIEL TOZATTO ZAGO | 09/04/2013 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
Nombre | Título | Fecha de la defensa![]() |
Papel | Tipo |
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HARRISON NEVES MARCIANO | Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems | 25/08/2021 | Advisor * | MSc dissertation |
VINICIUS PACHECO BACHETI | 05/03/2021 | Advisor * | MSc dissertation | |
MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | 28/02/2020 | Advisor * | MSc dissertation | |
IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA | 08/03/2019 | Advisor * | PhD thesis | |
MARCOS FELIPE SANTOS RABELO | 21/12/2018 | Advisor * | MSc dissertation |