MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
| Título | Fecha de início |
Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
|---|---|---|---|
| Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
| Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 36 | Coordinator * |
| Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
| 18/11/2008 | 24 | Coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
| Título | Nombre | Fecha de la defensa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo | MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | 28/02/2020 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction | TIAGO TADEU WIRTTI | 08/08/2019 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe | VITOR FAIÇAL CAMPANA | 31/05/2019 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo | IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA | 08/03/2019 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis | MARCOS FELIPE SANTOS RABELO | 21/12/2018 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
| Nombre | Título | Fecha de la defensa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| VINICIUS PACHECO BACHETI | Advisor * | Proposal for phd thesis | ||
| EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO | 22/12/2023 | Asesor | Trabajo de Fin de Máster (TFM) Académico | |
| DIEGO NUNES BERTOLANI | DEVELOPMENT OF CONTROL STRATEGIES FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF MULTI-ARTICULATED ROBOTIC VEHICLES IN BACKWARD MOVEMENTS | 29/11/2023 | Asesor | Tesis Doctoral |
| DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA | Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control | 06/04/2022 | Advisor * | PhD thesis |
| ANTHONY OLIVEIRA PINTO | UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds | 31/01/2022 | Advisor * | MSc dissertation |
