MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
Título | Fecha de início![]() |
Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
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Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 36 | Coordinator * |
Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
18/11/2008 | 24 | Coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
Título | Nombre | Fecha de la defensa![]() |
Curso |
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DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA | 06/04/2022 | Doutorado em Engenharia Elétrica | |
ANTHONY OLIVEIRA PINTO | 31/01/2022 | Mestrado em Engenharia Elétrica | |
Aplicação de Quatérnios para solucionar problemas de singularidade em tbformações VANT-VTNT | HARRISON NEVES MARCIANO | 25/08/2021 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo | VINICIUS PACHECO BACHETI | 05/03/2021 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Uma Técnica de Segmentação de Texturas Baseada em Detecção de Fronteiras | LUCAS DE ASSIS SOARES | 23/10/2020 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
Nombre | Título | Fecha de la defensa![]() |
Papel | Tipo |
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GABRIEL TOZATTO ZAGO | 09/04/2013 | Co-advisor * | MSc dissertation | |
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO | 03/04/2013 | Advisor * | PhD thesis | |
CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO | 17/12/2012 | Advisor * | PhD thesis | |
MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ | 26/10/2012 | Advisor * | PhD thesis | |
SANDRA MARA TORRES MULLER | 01/08/2012 | Advisor * | PhD thesis |