MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
| Título | Fecha de início |
Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
|---|---|---|---|
| Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
| Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 36 | Coordinator * |
| Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
| 18/11/2008 | 24 | Coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
| Título | Nombre | Fecha de la defensa |
Curso |
|---|---|---|---|
| DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA | 06/04/2022 | Doutorado em Engenharia Elétrica | |
| ANTHONY OLIVEIRA PINTO | 31/01/2022 | Mestrado em Engenharia Elétrica | |
| Aplicação de Quatérnios para solucionar problemas de singularidade em tbformações VANT-VTNT | HARRISON NEVES MARCIANO | 25/08/2021 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo | VINICIUS PACHECO BACHETI | 05/03/2021 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Uma Técnica de Segmentação de Texturas Baseada em Detecção de Fronteiras | LUCAS DE ASSIS SOARES | 23/10/2020 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
| Nombre | Título | Fecha de la defensa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| HARRISON NEVES MARCIANO | Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems | 25/08/2021 | Advisor * | MSc dissertation |
| VINICIUS PACHECO BACHETI | 05/03/2021 | Advisor * | MSc dissertation | |
| MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | 28/02/2020 | Advisor * | MSc dissertation | |
| IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA | 08/03/2019 | Advisor * | PhD thesis | |
| MARCOS FELIPE SANTOS RABELO | 21/12/2018 | Advisor * | MSc dissertation |
