Summary: Em muitas aplicações, robôs móveis ficam ociosos durante períodos significativos de tempo enquanto esperam por novas tarefas a serem realizadas. Pode-se usar esse tempo para que o robô aprenda algo que auxilie, mais tarde, na navegação e realização de uma de suas tarefas. Neste projeto o objetivo é criar um mapa híbrido (com informações topológicas e métricas) que permita a navegação de um robô móvel no ambiente de trabalho. Tal mapa será aprendido pelo robô por observação do movimento de pessoas no ambiente de trabalho, identificando-se caminhos e locais de interesse através do uso de um sistema de visão omnidirecional.

Starting date: 21/05/2010
Deadline (months): 12

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO