Summary: O projeto busca desenvolver e implementar estratégias integrando a interação humano-robô (IHR), Modelos de Linguagem de Grande Escala (LLMs) e Realidade Mista (RM) para superar desafios de inteligência social e aceitação social. Neste projeto serão criadas interfaces intuitivas, imersivas e gamificadas que facilitem interações colaborativas, com aplicações em diferentes sistemas robóticos. A metodologia está dividida em cinco etapas: revisão de literatura, desenvolvimento de LLMs adaptativos, criação de interfaces de RM com feedback multimodal, incorporação de gamificação e testes de usabilidade. Os principais riscos incluem resistência à aceitação tecnológica e limitações na personalização das respostas dos LLMs em cenários dinâmicos. Para mitigar esses desafios, o projeto adotará estratégias iterativas, utilizando o feedback dos usuários e promovendo o aprendizado contínuo para ajustar e adaptar os LLMs. As atividades abrangem análise bibliográfica, desenvolvimento e integração de tecnologias sensoriais e lúdicas, além de testes com diferentes grupos de usuários. Como resultados, espera-se criar interfaces que combinem RM, LLMs e sistemas robóticos para interações mais naturais, dependentes de contexto e imersivas, enquanto a gamificação deve aumentar o engajamento. O projeto também busca gerar impacto acadêmico e tecnológico por meio de publicações científicas e soluções práticas, promovendo a integração eficiente e contextualizada de robôs no cotidiano humano.

Starting date: 02/06/2025
Deadline (months): 36

Participants:

Role	Name
Coordinator *	ANSELMO FRIZERA NETO
Researcher *	FABIANA SANTOS VIEIRA MACHADO
Vice coordinator *	RICARDO CARMINATI DE MELLO