Development of a New Social Assistance Robot with Integrated Serious Games for Therapies with Children with Autism Spectrum Disorder and Down Syndrome

Summary: Esta pesquisa visa o desenvolvimento de um novo Robô Socialmente Assistivo denominado MARIA T-21 (Mobile Autonomous Robot for Interaction with Autistics, com o acréscimo da sigla T21, que significa Trissomia 21, que é utilizada para designar indivíduos com Síndrome de Down - SD). Este novo robô está sendo projetado para ser utilizado em terapias psicomotoras com crianças com SD (contribuindo para melhorar sua propriocepção, equilíbrio postural e marcha), bem como em terapias psicossociais com indivíduos com Transtorno do Espectro Autista (TEA). O robô utiliza, como novidade, um miniprojetor de vídeo embutido capaz de projetar jogos de reabilitação (jogos sérios) no chão, paredes ou mesas para tornar mais divertidas as terapias já consagradas para crianças com SD e TEA, criando assim um efeito motivador e facilitador para crianças e terapeutas. Os jogos sérios serão desenvolvidos em Python por meio da biblioteca Pygame, e serão consideradas as bases teóricas da psicologia comportamental, as quais são integradas ao robô por meio do sistema ROS (Robot Operating System). Para a avaliação determinística da interação criança-robô, serão utilizadas as métricas GAS (Goal Attainment Scale) e SUS (System Usability Scale). Por outro lado, para o desenvolvimento dos jogos sérios, serão seguidas as “Diretrizes para Design de Jogos Sérios para Crianças” e e também será utilizada a “Avaliação das Bases Psicológicas”.

Starting date: 01/10/2020
Deadline (months): 24

Participants:

Role	Name
Coordinator *	TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO