Predictive Control applied to Static Converters
Summary: O controle preditivo baseado em modelo (do inglês Model Predictive Control MPC) é uma estratégia de controle não-linear que foi implementada inicialmente nas indústrias e, recentemente, é descrito como o maior avanço na teoria de controle das últimas décadas. Com o avanço tecnológico dos microcontroladores, o MPC também tem sido bastante estudado nas aplicações de eletrônica de potência.
O conceito de MPC é bem vasto e está presente em diversas áreas. O princípio do controle é prever os possíveis estados futuros de um sistema qualquer, em um determinado horizonte temporal, com base em seu modelo de estado espacial. Então, uma ação futura é escolhida para minimizar uma determinada função de custo, com base nas previsões e nos sinais referência.
Os métodos de MPC podem ser divididos em diversas classes distintas, a saber: i) Generalized Predictive Control GPC); ii) Explicit Model Predictive Control EMPC; iii) Optimal Switching Vector Model Predictive Control OSV-MPC e iv) Optimal Switching Sequence Model Predictive Control OSS-MPC.
De todas as classificações existentes a classe OSV-MPC é a mais adequada para aplicação em conversores de potência. Essa estratégia visa obter o melhor vetor de chaveamento para a próxima etapa e é simples de implementar, visto que o chaveamento do próprio conversor de potência pode ser interpretado como um evento discreto. Como desvantagem, essa classe de controle possuí uma frequência de chaveamento variável o que distribui o conteúdo harmônico ao longo do espectro de frequências e, portanto, dificulta o projeto de um filtro passivo.
Dessa forma, o objetivo principal deste projeto de pesquisa utilizar e desenvolver novos conceitos do MPC, mais especificamente do OSV-MPC, propondo a utilização do mesmo na implementação de diversos conversores de potência, tais como: i) conversores CC-CC; ii) conversores CC-CA; iii) conversores CA-CC e iv) conversores multiníveis.
Starting date: 15/05/2020
Deadline (months): 36
Participants:
Role | Name |
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Student Master * | VICTOR MANUEL RIVA DE OLIVEIRA |
Student Doctorate * | RENNER SARTÓRIO CAMARGO |
Coordinator * | LUCAS FRIZERA ENCARNAÇÃO |