Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente

Resumo: Em muitas aplicações, robôs móveis ficam ociosos durante períodos significativos de tempo enquanto esperam por novas tarefas a serem realizadas. Pode-se usar esse tempo para que o robô aprenda algo que auxilie, mais tarde, na navegação e realização de uma de suas tarefas. Neste projeto o objetivo é criar um mapa híbrido (com informações topológicas e métricas) que permita a navegação de um robô móvel no ambiente de trabalho. Tal mapa será aprendido pelo robô por observação do movimento de pessoas no ambiente de trabalho, identificando-se caminhos e locais de interesse através do uso de um sistema de visão omnidirecional.

Data de início: 21/05/2010
Prazo (meses): 12

Participantes:

Papelordem decrescente Nome
Coordenador RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Acesso à informação
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