Ricardo Carelli

Título: Ph. D. (UNAM, México, 1989)
Página pessoal: http://www.inaut.unsj.edu.ar

Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Colaborador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Colaborador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados Milton César Paes Santos 20/10/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações Lucas Vago Santana 29/09/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistema de Supervisão e Controle para Interação Assistiva Humano-Robô Carlos Torturella Valadão 04/08/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica
Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Via Aplicação de Pulsos de Amplitude Variável Anara Crystine Carvalho de Oliveira Fadini 19/08/2015 Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos Claudio Darío Rosales 10/12/2014 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2017/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2016/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2015/1 PGEE-5509 Robotica Industrial: Oferecido em regime intensivo nas férias de julho/2015 a ser combinado posteriormente 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/2 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Milton César Paes Santos Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados 20/10/2017 Co-orientador Tese de doutorado
Claudio Darío Rosales Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos 10/12/2014 Orientador Tese de doutorado
Cassius Zanetti Resende Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento 08/08/2013 Co-orientador Tese de doutorado
Alexandre Santos Brandão Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

03/04/2013 Co-orientador Tese de doutorado
Lucas Vago Santana Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero 18/03/2011 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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