Teodiano Freire Bastos Filho

Título: PhD (UA, Espanha, 2005)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Sistema de Neuro-Reabilitação Baseado em Interface Cérebro-Máquina, Interface Músculo-Máquina, Sensores Inerciais, Realidade Virtual Imersiva e Monociclo Robótico 01/02/2018 24 Coordenador
Uso da Robótica e Tecnologia Assistiva para Crianças e Adultos com Deficiência 01/08/2015 36 Coordenador
Estudo e reconhecimento de componentes emocionais presentes no eletroencefalograma (EEG) para aplicações em interfaces cérebro-computador. 02/07/2012 24 Pesquisador
Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional 03/05/2011 36 Pesquisador
Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana 03/01/2011 36 Pesquisador

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Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ SOCIALMENTE ASSISTIVO COM CONTROLE BASEADO EM COMPORTAMENTO DE SELEÇÃO DE AÇÃO PARA INTERAÇÃO COM CRIANÇAS COM TEA Vinicius Pesente Binotte 19/03/2018 Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema para Análise da Marcha Humana Baseado em Múltiplos Sensores Kinect v2 Thiago Loureiro Carvalho 16/03/2018 Mestrado em Engenharia Elétrica
Teleoperação Robótica de Cadeira de Rodas Com Controle de Retardo de Tempo para Treinamento de Interfaces de Comando Eduardo Henrique Montenegro Couto 05/12/2017 Mestrado em Engenharia Elétrica
Admittance Control of a Robotic Knee Orthosis
Based on Motion Intention Through sEMG of
Trunk Muscles
Ana Cecilia Villa Parra 04/12/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Brain-Computer Interface Based on Unsupervised Methods to Recognize Motor Intention for Command of a Robotic Exoskeleton Denis Delisle Rodriguez 01/12/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2018/1 PGEE-5576 Introdução à Engenharia Biomédica 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/2 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Sensores para Robótica, Automação e Engenharia Biomédica 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2016/2 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Interfaces Humano-Robô 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2016/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Controle de Posição e Orientação de Robô Móvel Baseado em Localização Omnidirecional de Objetivos 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Alessandra Aguiar Vilarinho Detecção de Presença de Pedestres Estáticos e em Movimento em Cenas Urbanas Co-orientador Proposta de tese de doutorado
Alexandre Luís Cardoso Bissoli Development Of Energy Management System At Smart Home Using Internet Of Things Orientador Proposta de tese de doutorado
André Tavares da Silva Controle de uma Cadeira de Rodas Robótica em Ambientes Reduzidos Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Christiano Couto Gava Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis Co-orientador Proposta de tese de doutorado
Igor Berger Arantes Geração Automática de Caminhos para a Navegação de uma Cadeira de Rodas Robótica Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico

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