Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone Lucio Andre Amorim 21/10/2016 Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações Lucas Vago Santana 29/09/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica
A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On Ssvep Anibal Cotrina Atencio 30/11/2015 Doutorado em Engenharia Elétrica
Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT Vitor Abreu Martins 30/10/2015 Mestrado em Engenharia Elétrica
Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo Fabricio Bortolini de Sá 22/12/2014 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2017/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Pouso de VANTs em Plataformas de Apoio 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/1 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2016/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Igor Henrique Beloti Pizetta Modelagem e Controle de um VANT Carregando uma Carga Suspensa Orientador Proposta de tese de doutorado
Leonardo Lelis Lopes Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas Orientador Proposta de tese de doutorado
Lucio Andre Amorim Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone 21/10/2016 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Lucas Vago Santana Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações 29/09/2016 Orientador Tese de doutorado

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