Raquel Frizera Vassallo

Título: D.Sc. (DEL/UFES, Brasil, 2004)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Desenvolvimento de Interfaces de Interação Homem-Máquina para um Espaço Inteligente 01/08/2017 36 Coordenador
Desenvolvimento da Infraestrutura de um Espaço Inteligente Baseado em Visão Computacional e IoT 01/08/2016 12 Coordenador
Monitoramento Ambiental a partir de Imagens Aéreas 01/08/2016 24 Coordenador
Controle Servo-Visual para um Quadricóptero 01/08/2016 12 Coordenador
VANTs Programáveis para Uso em Missões de uma Cidade Digital 01/09/2015 36 Coordenador

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Produções:

Títuloordem decrescente Detalhes Data de defesa
UMA ESTRATEGIA DE NAVEGACAO PARA ROBOS MOVEIS EM AMBIENTES INTERIORES Dissertação de mestrado acadêmico 07/12/1998
USO DE MAPEAMENTOS VISUOMOTORES COM IMAGENS OMINIDIRECIONAIS PARA APRENDIZAGEM POR IMITACAO EM ROBOTICA Tese de doutorado 30/09/2004

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens André Stanzani Franca 29/05/2017 Mestrado em Engenharia Elétrica
Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa Leonardo de Assis Silva 16/12/2016 Mestrado em Engenharia Elétrica
Identificação de Pedestres por meio de mapas de densidade construídos com ASIFT e Fluxo Óptico Marcus Vinicius Fitz Lucchetti 09/12/2016 Mestrado em Engenharia Elétrica
Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone Lucio Andre Amorim 21/10/2016 Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações Lucas Vago Santana 29/09/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2017/1 PGEE-5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2016/1 PGEE-5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2013/1 PGEE-5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2012/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Visão Computacional para Navegação em Estradas 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2011/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Simulação e Controle de Robôs Móveis 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Bruno Pandolfi Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Christiano Couto Gava Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis Orientador Proposta de tese de doutorado
Guilherme Cesar Carlesso Associação de um Sensor Laser e uma Câmera para Aplicações em Robótica Móvel Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Ligia Maria Ferreira de Aguiar SLAM Monocular para Navegação Aérea em Ambientes Internos Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Marino Frank Cypriano Aplicação de Quadrotor para Monitoramento Aéreo Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico

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